2021/07/31

websocket を使ってみたかったので，点群（Point Cloud）を描画するアプリおよび，送信するサーバを作ってみた．

クライアント側は，最近好んで使ってる React, Typescript, Material-ui, Three.js, あたりを使った．

サーバ側は，使い慣れている PCL と，Boost を使った．

clone_repository

$ git clone https://github.com/ysuzuki19/pointcloud-web-viewer

依存は，PCL と Boost と cmake

このサーバは，Websocket に何かしらのデータを受け取った時に，その相手にデータを返すもの．

pcd ファイルを準備して，server/echo/data.pcdとして保存する．

run_server

$ cd server/echo
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ ./server 0.0.0.0 8080

run_client

$ cd client
$ npm install
$ npm start

ソースコードおよびデモはこちら．

(気が向いたら，どっかのタイミングでコードについても書こうと思います．)